Дата рождения: 1912г.
Место рождения: с.Поливань (Поливаново), Вадинского района, Пензенской области
Родился в 1912г. в с. Поливань (Поливаново) Вадинского р-на Пензенской обл. Призван на действительную службу Вадинским РВК Пензенской обл. в ноябре 1931г. С 1941г. член ВКП(б). С Армией свою судьбу связал еще в 1931г. Призван Вадинским РВК Пензенской обл. В это время ЦК комсомола призывал молодежь идти служить на Красный флот. Но на корабль Петра Яковлевича не взяли, ростом не вышел. Направили в артиллерию. Отправили его в Глуховскую учебную батарею, которая находилась в Сумской обл. Часть была секретной, хотя и называлась батареей, но по составу ничем не отличалась от полка. Рассекретили батарею в 1936г. Аксенов был назначен в 324-й артиллерийский полк орудий большой мощности. А уж в 1939г. началась Вторая Мировая война. Часть в которой служил Петр Яковлевич, была приведена в боевую готовность и направлена навстречу немцам. В бой вступить пришлось только через два года. До войны он окончил полковую школу и стал помощником командира взвода при Киевском артиллерийском училище им. П.П. Лебедева. Получил по два кубика на петлицы и был назначен командиром батареи в гаубично-артиллерийский полк. В 1939г. довелось служить в Тернополе, потом в Перемышле, во Львове. В марте 1941г. попал в 4-й гаубично-артиллерийский полк. Дислоцировался полк в Яворском лагере. 21.06.1941г. под первую бомбежку попали по дороге на Львов. Под Львовом часть, в которой служил Аксенов, приняла первый крупный бой. 22.06.1941г. мобилизован на фронт. Воевал в составе 397-го гаубичного артиллерийского полка 177-й гаубичной артиллерийской бригады заместителем командира. Потом были сражения в Харькове и Киеве. В р-не Белой Церкви дивизион отразил мощную танковую атаку. После событий под Киевом, были переведены в глубокий тыл до 1943г. А потом уже, Петр Яковлевич, в должности заместителя командира полка участвовал в боях за Смоленск. Под Витебском полк закрепился и держал оборону до июня 1944г. после окончания высшей офицерской школы попал в 24-й артиллерийский дивизион Резерва Главного Командования, который был переброшен в Карпатские горы и в составе 4-го Украинского фронта вступил на Чехословацкую землю. Служил начальником штаба, зам-помощник полка. Воевал на трех фронтах: на Юго-Западном (борьба за Львов); на 1-м Прибалтийском (21-я дивизия РГК прорыва); на 4-м Украинском (24-я дивизия, где он окончил курсы командиров полков – в г. Семенове). О Победе узнал в 80 км от Праги. Войну окончил в звании полковника. В 1950г. начал работать инспектором охраны леса в г. Щорсе Черниговской обл. Потом директором льнозаготпрома Добрянского р-на Черниговской обл. Награжден медалями «За освобождение Киева», «За освобождение Праги», орденом Отечественной войны II степени (фронтовой приказ №172/н от 24.05.1945г. Украинского фронта) орденом Отечественной войны II степени (06.04.1985г.), орденом Красной Звезды (22.04.1945г. - за проявленную гибкость в управлении огнем и перемалывание живой силы и техники врага). Умер 09.2008г.
Работал учителем в Шумненской средней школе. Много лет возглавлял ученический кружок ориентирования на местности.